GMA-M Series encoder යනු බහු හැරවුම් බස් පාදකයකිමොඩ්බස්නිරපේක්ෂ කේතකය, එයට උපරිම 16bits sing-trun Resolution ලබා දිය හැක, නිවාස විකල්ප සමඟ Dia.:38,50,58mm; ඝන/හිස් පතුවළ විෂ්කම්භය:6,8,10mm, ප්රතිදාන කේතය: ද්විමය, අළු, අළු අතිරික්තය, BCD; සැපයුම් වෝල්ටීයතාව: 5v,8-29v; MODBUS යනු ඉල්ලීම්/පිළිතුරු දීමේ ප්රොටෝකෝලයක් වන අතර ක්රියාකාරී කේත මගින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති සේවාවන් සපයයි. MODBUS ශ්රිත කේත MODBUS ඉල්ලීම්/පිළිතුරු PDU වල මුලද්රව්ය වේ. මෙම ලේඛනයේ පරමාර්ථය වන්නේ MODBUS ගනුදෙනු රාමුව තුළ භාවිතා කරන ක්රියාකාරී කේත විස්තර කිරීමයි. MODBUS යනු විවිධ වර්ගයේ බස් හෝ ජාල සම්බන්ධ උපාංග අතර සේවාදායක/සේවාදායක සන්නිවේදනය සඳහා යෙදුම් ස්ථර පණිවිඩකරණ ප්රොටෝකෝලයකි.