එසවුම් යන්ත්‍රෝපකරණ

දොර දොඹකර එසවුම් උපකරණවල Canopen නිරපේක්ෂ කේතකයේ යෙදුම් නිර්දේශය
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) යනු පාලක ප්‍රදේශ ජාලය වන අතර එය ලෝකයේ බහුලව භාවිතා වන විවෘත ක්ෂේත්‍ර බස්රථවලින් එකකි. උසස් තාක්ෂණය, ඉහළ විශ්වසනීයත්වය, සම්පූර්ණ කාර්යයන් සහ සාධාරණ පිරිවැය සහිත දුරස්ථ ජාල සන්නිවේදන පාලන ක්රමයක් ලෙස, CAN-බස් විවිධ ස්වයංක්රීය පාලන පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ. උදාහරණයක් ලෙස, CAN-බස් රථ වාහන ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රෝපකරණ, බුද්ධිමත් ගොඩනැගිලි, බල පද්ධති, ආරක්ෂක නිරීක්ෂණ, නැව් සහ නැව්ගත කිරීම, සෝපාන පාලනය, ගිනි ආරක්‍ෂාව, වෛද්‍ය උපකරණ වැනි විවිධ ක්ෂේත්‍රවල අසමසම වාසි ඇත, විශේෂයෙන් එය දැනට පවතින විට. ප්රසිද්ධියේ. Can-Bus යනු අධිවේගී දුම්රිය මාර්ග සහ සුළං බල උත්පාදනය සඳහා වඩාත් කැමති සංඥා ප්‍රමිතියයි. CAN-බස් අඩු වියදම්, ඉහළ බස් භාවිතය, දිගු සම්ප්‍රේෂණ දුර (10Km දක්වා), අධිවේගී සම්ප්‍රේෂණ අනුපාතය (දක්වා) සමඟ සංවර්ධනය කර නඩත්තු කෙරේ. 1Mbps), ප්‍රමුඛතාවය අනුව බහු-ප්‍රධාන ව්‍යුහය සහ විශ්වාසදායක දෝෂ හඳුනාගැනීමේ සහ සැකසුම් යාන්ත්‍රණය සම්ප්‍රදායික RS-485 ජාලයේ අඩු බස් රථය සඳහා සම්පූර්ණයෙන්ම වන්දි ලබා දේ. භාවිතය, තනි මාස්ටර් වහල් ව්‍යුහය සහ දෘඪාංග දෝෂ හඳුනාගැනීමේ අඩුපාඩු නොමැති වීම, පරිශීලකයින්ට ස්ථායී සහ කාර්යක්ෂම ක්ෂේත්‍ර බස් පාලන පද්ධතියක් ගොඩනගා ගැනීමට හැකි වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස උපරිම සත්‍ය අගයක් ලැබේ. එසවුම් උපකරණ වැනි දැඩි යෙදුම් පරිසරයන් තුළ, Can-bus හට විශ්වාසදායක සංඥා දෝෂ හඳුනාගැනීමේ සහ සැකසුම් යාන්ත්‍රණයක් ඇති අතර, ශක්තිමත් මැදිහත්වීම් සහ විශ්වාස කළ නොහැකි භූගත කිරීම්, සහ එහි දෘඪාංග දෝෂ ස්වයං-පරීක්ෂා කිරීම, The multi-master වැනි අවස්ථාවලදී දත්ත හොඳින් සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය. පාලක උපකරණවල ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා නැවතුම්පොළ අතිරික්ත විය හැකිය.
Canopen යනු CAN-බස් බසය මත පදනම් වූ විවෘත ප්‍රොටෝකෝලයක් වන අතර CiA සංගමය විසින් කළමනාකරණය කරනු ලැබේ. එය ප්‍රධාන වශයෙන් වාහන කර්මාන්තය, කාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ, බුද්ධිමත් ගොඩනැගිලි, වෛද්‍ය උපකරණ, සමුද්‍ර යන්ත්‍රෝපකරණ, රසායනාගාර උපකරණ සහ පර්යේෂණ ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා වේ. Canopen පිරිවිතර විකාශනය මගින් පණිවිඩ සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි. , එය ලක්ෂ්‍යයෙන් දත්ත යැවීමට සහ ලබා ගැනීමට ද සහාය වන අතර, පරිශීලකයින්ට Canopen වස්තු ශබ්ද කෝෂය හරහා ජාල කළමනාකරණය, දත්ත සම්ප්‍රේෂණය සහ අනෙකුත් මෙහෙයුම් සිදු කළ හැක. විශේෂයෙන්ම, Canopen සතුව ප්‍රති-මැදිහත්වීම් සහ බහු-ප්‍රධාන ස්ථාන යෙදුමේ ලක්ෂණ ඇත, එමඟින් සැබෑ ප්‍රධාන ස්ථාන අතිරික්ත උපස්ථය සෑදිය හැකි අතර ආරක්ෂිත පාලනයක් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
අනෙකුත් සංඥා ආකෘති සමඟ සසඳන විට, Canopen හි දත්ත සම්ප්රේෂණය වඩා විශ්වාසදායක, ආර්ථිකමය සහ ආරක්ෂිත වේ (උපකරණ දෝෂ වාර්තා කිරීම). අනෙකුත් නිමැවුම් සමඟ මෙම ලක්ෂණ සංසන්දනය කිරීම: සමාන්තර ප්රතිදාන සංඥා-බොහෝ බලශක්ති සංරචක පහසුවෙන් හානි වේ, බොහෝ හර වයර් පහසුවෙන් කැඩී යයි සහ කේබල් පිරිවැය ඉහළ ය; SSI ප්‍රතිදාන සංඥාව හැඳින්වෙන සමමුහුර්ත අනුක්‍රමික සංඥා, දුර දිගු වූ විට හෝ බාධා වන විට, සංඥාව ප්‍රමාදය නිසා ඔරලෝසුව සහ දත්ත සංඥා තවදුරටත් සමමුහුර්ත නොවීමට හේතු වූ අතර දත්ත පැනීමක් සිදු විය; Profibus-DP බස් සංඥා-භූමිකරණය සහ කේබල් අවශ්‍යතා ඉහළයි, පිරිවැය වැඩියි, ප්‍රධාන ස්ථානය තෝරාගත නොහැකි අතර, බස් සම්බන්ධතා ද්වාරය හෝ ප්‍රධාන ස්ථානය අසාර්ථක වූ පසු, සමස්ත පද්ධතියම අංශභාගය ඇති කරයි. එසවුම් උපකරණවල ඉහත භාවිතය සමහර විට මාරාන්තික විය හැක. එබැවින්, එසවුම් උපකරණවල භාවිතා කරන විට Canopen සංඥාව වඩාත් විශ්වසනීය, වඩා ලාභදායී සහ ආරක්ෂිත බව පැවසිය හැකිය.
Gertech Canopen නිරපේක්ෂ කේතකය, එහි අධිවේගී සංඥා ප්‍රතිදානය හේතුවෙන්, ශ්‍රිත සැකසුමේදී, ඔබට කේතකයේ නිරපේක්ෂ කෝණ පිහිටුම් අගය සහ විචල්‍ය වේග අගය එකට ප්‍රතිදානය කිරීමට සැකසිය හැක, උදාහරණයක් ලෙස, පළමු බයිට් දෙක නිරපේක්ෂ අගය කෝණය (බහු) හැරීම්) ස්ථානය, තුන්වන බයිටය වේග අගය ප්‍රතිදානය කරයි, සහ හතරවන බයිටය ත්වරණ අගය ප්‍රතිදානය කරයි (විකල්ප). එසවුම් උපකරණ සංඛ්යාත පරිවර්තක භාවිතා කරන විට මෙය ඉතා ප්රයෝජනවත් වේ. වේග අගය සංඛ්‍යාත පරිවර්තන වේග නියාමනයේ ප්‍රතිපෝෂණය ලෙස විය හැකි අතර, ස්ථාන අගය නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ සමමුහුර්ත කිරීමේ පාලනය ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර, නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම, සමමුහුර්තකරණය අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා එයට වේගය සහ පිහිටීම පිළිබඳ ද්විත්ව සංවෘත ලූප පාලනයක් තිබිය හැකිය. පාලනය, වාහන නැවැත්වීමේ ප්‍රති-ස්වේ, ආරක්ෂිත ප්‍රදේශ පාලනය, ගැටුම් වැළැක්වීම, වේග ආරක්ෂණ ආරක්ෂාව, යනාදිය, සහ Canopen හි අද්විතීය බහු-මාස්ටර් විශේෂාංගයට අතිරික්තය අවබෝධ කර ගත හැකිය ලැබීමේ පාලකයේ ප්‍රධාන මධ්‍යස්ථානයේ උපස්ථය. උපස්ථ පාලක පරාමිතීන් ප්‍රධාන පාලකයට පිටුපසින් සැකසිය හැක. ප්‍රධාන පාලක පද්ධතිය අසමත් වූ පසු, උපස්ථ පාලකයට අවසාන උපකල්පනය කළ හැකිය එසවුම් උපකරණවල ආරක්ෂාව සහ පාලනය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
දොර දොඹකර එසවුම් උපකරණයේ විශාල මෝටරය ආරම්භ කර එළිමහනේ භාවිතා වේ. කේතක සංඥා කේබලය දිගු වන අතර එය දිගු ඇන්ටෙනාවකට සමාන වේ. ක්ෂේත්‍ර සංඥා අවසානයෙහි ඉහළ යාම සහ අධි වෝල්ටීයතා ආරක්ෂාව ඉතා වැදගත් වේ. අතීතයේදී සමාන්තර සංඥා කේතක හෝ වර්ධක කේතක භාවිතා කරන ලදී. , බොහෝ සිග්නල් කෝර් කේබල් ඇති අතර, එක් එක් නාලිකාවේ සර්ජ් අධි වෝල්ටීයතා ආරක්ෂණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම අපහසුය (විශාල මෝටරයක් ​​හෝ අකුණු සැර වැදීමකින් ජනනය වන සර්ජ් වෝල්ටියතාව), බොහෝ විට කේතක සංඥාවට පෝට් බර්න්අවුට් ඇත; සහ SSI සංඥා යනු තරංග Surge ආරක්ෂාවක් එකතු කිරීම, සංඥා සම්ප්‍රේෂණ ප්‍රමාදය සමමුහුර්තකරණය විනාශ කරන අතර සංඥාව අස්ථායී වීම වැනි සමමුහුර්ත ශ්‍රේණි සම්බන්ධතාවයකි. Canopen සංඥාව යනු අධි වේග අසමමුහුර්ත හෝ විකාශන සම්ප්‍රේෂණයකි, එය සර්ජ් ප්‍රොටෙක්ටරය ඇතුළු කිරීමට වැඩි බලපෑමක් ඇති නොකරයි. එම නිසා, Canopen encoder සහ ලබන පාලකය surge overvoltage protector එකට එකතු කළහොත්, එය වඩාත් ආරක්ෂිතව භාවිතා කළ හැක.
Canopen පාලක PFC
Canopen සංඥා වල උසස් ස්වභාවය සහ ආරක්ෂාව හේතුවෙන්, බොහෝ PLC නිෂ්පාදකයින් සහ පාලක නිෂ්පාදකයින් Canopen පාලනය ලබා ගැනීම සඳහා Canopen අතුරුමුහුණත් එකතු කර ඇත, එනම් Schneider, GE, Beckhoff, B&R, ආදිය. Gemple's PFC පාලකය Canopen අතුරුමුහුණත මත පදනම් වූ කුඩා පාලකයකි. , අභ්‍යන්තර 32-bit CPU ඒකකයක්, ද්‍රව ස්ඵටික සංදර්ශකයක් සහ මිනිසා-මැෂින් අතුරුමුහුණතක් ඇතුළත් වේ. බොත්තම් සැකසීම, 24-ලක්ෂ්‍ය ස්විචය I/O සහ බහු ඇනලොග් I/O, සහ 2G SD මතක කාඩ්පතක් , කළු පෙට්ටිය පටිගත කිරීමේ කාර්යය, අසාර්ථක විශ්ලේෂණය සහ වැළැක්වීම සඳහා බලය ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ වසා දැමීම, වැඩසටහන් සිදුවීම් වාර්තා පටිගත කළ හැකිය. කම්කරුවන් විසින් නීති විරෝධී මෙහෙයුම්.
2008 සිට, ප්‍රධාන ප්‍රසිද්ධ වෙළඳ නාමවල PLC නිෂ්පාදකයින් මෑතකදී Canopen අතුරුමුහුණත එක් කර ඇත හෝ Canopen අතුරුමුහුණත එක් කිරීමට සැලසුම් කරයි. ඔබ Canopen අතුරුමුහුණත සමඟ PLC හෝ Gertech සමඟ PFC පාලකය තෝරා ගත්තද, Canopen අතුරුමුහුණත මත පදනම් වූ පාලනය ඉවත් කරනු ලැබේ. උපකරණ යෙදීම ක්රමයෙන් ප්රධාන ධාරාව බවට පත් වී ඇත.
පහක්. සාමාන්ය යෙදුම් නඩුව
1. දොර දොඹකර ප්‍රවාහනය සඳහා සමමුහුර්ත අපගමනය නිවැරදි කිරීම - Canopen නිරපේක්ෂ අගය බහු-හැරවුම් කේතක දෙකක් වම් සහ දකුණු රෝදවල සමමුහුර්තකරණය හඳුනා ගන්නා අතර, PFC සමමුහුර්ත කිරීමේ සංසන්දනය සඳහා සංඥාව Canopen අතුරුමුහුණත් පාලකයට ප්‍රතිදානය කරයි. ඒ අතරම, Canopen නිරපේක්ෂ අගය සංකේතනයට එකවරම වේගවත් ප්‍රතිපෝෂණ ප්‍රතිදානය කළ හැකිය , පාලකය හරහා ඉන්වර්ටර් වේග පාලනය සැපයීම, කුඩා අපගමනය නිවැරදි කිරීම, විශාල අපගමනය නිවැරදි කිරීම, අධික අපගමනය නැවත්වීම සහ වෙනත් පාලනයන් අවබෝධ කර ගත හැකිය.
2. වේග ආරක්ෂණ ආරක්ෂණය-Canopen නිරපේක්ෂ සංකේතාකකය ස්ථාන අගය සහ වේග අගය එකවර ප්‍රතිදානය කරයි (බාහිර ගණනය කිරීමකින් තොරව සෘජු ප්‍රතිදානය), සහ වේග ආරක්ෂණයට වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් ඇත.
3. ආරක්ෂිත අතිරික්ත පාලනය - Canopen හි බහු-ප්‍රධාන අතිරික්තතා විශේෂාංගය භාවිතා කරමින්, PFC201 පාලකය ද්විත්ව අතිරික්ත උපස්ථයක් විය හැකි අතර, ආරක්ෂිත උපස්ථ සඳහා පරිශීලක අවශ්‍යතා අනුව දෙවන පාලකය එක් කළ හැක.
4. ආරක්ෂිත වාර්තා කාර්යය, PFC201 පාලකය සතුව 2G SD මතක කාඩ්පතක් ඇත, අසාර්ථක විශ්ලේෂණය සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ සේවකයින්ගේ නීති විරෝධී මෙහෙයුම් වැළැක්වීමට (ආරක්ෂිත වාර්තා පරීක්ෂාව) සහ ආරක්ෂිත පාලනය ලබා ගැනීමට සිදුවීම් (කළු පෙට්ටිය) පටිගත කළ හැකිය.
5. වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානගත කිරීම සහ ප්‍රති-සෙලවීම - එකවර Canopen නිරපේක්ෂ කේතකයේ පිහිටීම සහ වේග ප්‍රතිදාන ලක්ෂණ භාවිතා කරමින්, වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානගත කිරීමේ ද්විත්ව සංවෘත ලූප පාලනය සහ වේගය සහ ස්ථාන වක්‍රය සාධාරණ ලෙස නැවැත්විය හැකි මන්දගාමී වේගය අවබෝධ කර ගත හැකිය. , සහ වාහන නැවැත්වීමේදී එසවුම් ස්ථානයේ පැද්දීම අඩු කරන්න.
6. සාමාන්‍ය යෙදුම් හැඳින්වීම:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge ඉදිකිරීම් අඩවිය විශාල පරාසයක ගැන්ට්‍රි දොඹකර එසවීමේ උපකරණ සමමුහුර්ත නිවැරදි කිරීමේ පාලනය, මීටර් 60 ක පමණ පරාසයක්, ගැන්ට්‍රි දොඹකර උස මීටර් 50 ට වඩා, PFC පාලක කේබලයට කේතීකරණ සංඥා දෙකක් මුළු දිග මීටර් 180 කි. විකල්ප:
1. Canopen absolute multi-turn encoder—Gertech නිරපේක්ෂ බහු-හැරවුම් කේතකය, GMA-C Series CANOpen නිරපේක්ෂ සංකේතනය, ආරක්ෂණ ශ්‍රේණියේ කවචය IP67, පතුවළ IP65; උෂ්ණත්ව ශ්රේණියේ -25 අංශක -80 අංශක.
2. Canopen Controller—Gertch's Canopen-පාදක පාලකය: එය ප්‍රධාන පාලකය ලෙස පමණක් නොව, අතිරික්ත උපස්ථ පාලකයක් ලෙසද භාවිතා කළ හැක.
3. Canopen signal port surge protection: SI-024TR1CO (නිර්දේශිත)
4. එන්කෝඩර් සංඥා කේබලය: F600K0206