කේතීකරණ යෙදුම්/ලිෆ්ට් කර්මාන්තය
සෝපාන කර්මාන්තය සඳහා කේතකය
සෑම විටම ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසනීය ගමනක් සහතික කිරීම සෝපාන කර්මාන්තයේ ඉලක්කය වේ. විදුලි සෝපාන කේතකයින් මගීන්ගේ සහ යාන්ත්‍රික ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා අත්‍යවශ්‍ය වන නිරවද්‍ය සිරස් සෝපාන සහ වේග මිනුම් පාලනයට ඉඩ සලසයි.
විදුලි සෝපානවල ආරක්ෂිත සහ ඵලදායී ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා විදුලි සෝපාන කේතකයින් විවිධ කාර්යයන් ඉටු කරයි:
- සෝපානය මෝටර් මාරු කිරීම
- සෝපානයේ වේග පාලනය
- සෝපාන දොර පාලනය
- සිරස් ස්ථානගත කිරීම
- සෝපාන ආණ්ඩුකාරවරු
Gertech encoders මගින් සෝපානයේ පිහිටීම සහ ගමනේ වේගය නිර්ණය කිරීමේදී විශ්වසනීයත්වය සහ නිරවද්‍යතාවය සපයන අතරම එම ප්‍රතිපෝෂණ තොරතුරු විදුලි සෝපානයේ මෝටර් වේගය පාලනය කරන සහ සකස් කරන පරිගණකයකට සන්නිවේදනය කරයි. විදුලි සෝපාන පාලන පද්ධතියේ තීරනාත්මක අංගයක් වන්නේ සෝපානයට බිම මට්ටමට නැවැත්වීමට, දොරවල් විවෘත කිරීමට සහ ඒවා සම්පූර්ණයෙන්ම වසා දැමීමට සහ මගීන්ට සුමට සහ සුවපහසු ගමනක් ලබා දීමට ඉඩ සලසන සෝපාන පාලන පද්ධතියේ තීරණාත්මක අංගයකි.
සෝපානය මෝටර් මාරු කිරීම
ගියර් රහිත කම්පන මෝටර් සෝපාන භාවිතා කරයිමෝටර් කේතීකරණවේගය සහ පිහිටීම නිරීක්ෂණය කිරීමට මෙන්ම මෝටරය මාරු කිරීමට. වුවදනිරපේක්ෂ සංකේතකයන්බොහෝ විට සංක්‍රමණය සඳහා භාවිතා වේ, වර්ධක සෝපාන කේතීකරණ සෝපාන යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් ඉලක්ක කර ඇත. නම්වර්ධක කේතකයමාරු කිරීම සඳහා භාවිතා කරනු ලැබේ, බුරුසු රහිත මෝටරයක U, V සහ W නාලිකා පාලනය කිරීමට ධාවකයට හැකි වන කේත තැටියේ වෙනම U,V, සහ W නාලිකා තිබිය යුතුය.
සෝපානයේ වේග පාලනය
මෝටර් රථයේ චලිතය මත ලූපය වැසීමට වේග ප්‍රතිපෝෂණ භාවිතා කරයි. කේතකය සාමාන්‍යයෙන් ahollow-bore encoderමෝටර් පතුවළේ කඳ කෙළවරේ (ධාවක නොවන කෙළවර) සවි කර ඇත. මෙය වේග යෙදුමක් වන අතර ස්ථානගත කිරීමේ යෙදුමක් නොවන නිසා, වර්ධක කේතීකරණ යන්ත්‍රයකට විදුලි සෝපානයේ වේග පාලනය සඳහා අඩු වියදමකින් ඵලදායී කාර්ය සාධනයක් සැපයිය හැක.
කේතකය තෝරාගැනීමේදී සලකා බැලිය යුතු ප්‍රධාන සාධකය වන්නේ සංඥා ගුණාත්මක භාවයයි. වර්ධක කේතකයක සංඥාව 50-50 රාජකාරී චක්‍ර සහිත හොඳින් හැසිරෙන චතුරස්‍ර තරංග ස්පන්දන වලින් සමන්විත විය යුතුය, විශේෂයෙන් දාර හඳුනාගැනීම හෝ අන්තර් ක්‍රියාකාරිත්වය භාවිතා කරන්නේ නම්. සෝපාන පරිසරයට ඉහළ ප්‍රේරක බරක් ජනනය කරන අධි බලැති කේබල් විශාල ප්‍රමාණයක් ඇතුළත් වේ. ශබ්දය අවම කිරීම සඳහා, අනුගමනය කරන්නකේතීකරණ රැහැන් හොඳම භාවිතයන්විදුලි රැහැන් වලින් සංඥා වයර් වෙන් කිරීම සහ විකෘති යුගල ආවරණ කේබල් භාවිතා කිරීම වැනි.
නිසි ස්ථාපනය ද වැදගත් ය. එන්කෝඩරය සවි කර ඇති මෝටර් පතුවළේ කඳ කොටසෙහි අවම ධාවනයක් තිබිය යුතුය (අඟල් 0.001 ට වඩා අඩු වුවද, අඟල් 0.003 ක් සිදුවේ). අතිරික්ත ධාවනය මගින් බෙයාරිං අසමාන ලෙස පැටවිය හැකි අතර, එය දිරාපත් වීමට සහ අකාලයේ අසාර්ථක වීමට හේතු විය හැක. එය ප්‍රතිදානයේ රේඛීයත්වය ද වෙනස් කළ හැකිය, නමුත් මෙය ක්‍රියාකාරීත්වයට සැලකිය යුතු ලෙස බලපාන්නේ නැතත්, දුවද්දීම සාකච්ඡා කරන ලද විශාලත්වයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි නම් මිස.
සෝපාන දොර මෝටර් පාලනය
එලිවේටර් මෝටර් රථයේ ස්වයංක්‍රීය දොරවල් නිරීක්ෂණය කිරීමට කේතකයින් ද ප්‍රතිපෝෂණ සපයයි. සාමාන්‍යයෙන් මෝටර් රථයේ ඉහලින් සවිකර ඇති කුඩා AC හෝ DC මෝටරයකින් ධාවනය වන යාන්ත්‍රණයක් මගින් දොරවල් ක්‍රියාත්මක වේ. එන්කෝඩරය දොරවල් සම්පූර්ණයෙන්ම විවෘතව සහ වැසෙන බව සහතික කිරීම සඳහා මෝටර නිරීක්ෂණය කරයි. මෙම කේතීකරණ කුහර සිදුරු මෝස්තර සහ වෙන් කළ අවකාශයට සරිලන පරිදි සංයුක්ත විය යුතුය. විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ අන්තයේ දී දොර චලනය මන්දගාමී විය හැකි බැවින්, මෙම ප්‍රතිපෝෂණ උපාංග ද ඉහළ විභේදනයක් විය යුතුය.
මෝටර් රථ ස්ථානගත කිරීම
මෝටර් රථය එක් එක් මහලේ නියමිත ස්ථානයට පැමිණෙන බව සහතික කිරීමට අනුගාමික-රෝද කේතීකරණ භාවිතා කළ හැක. Follower-wheel encoders යනු a වලින් සමන්විත දුර මැනීමේ එකලස් කිරීම් වේකේතක මිනුම් රෝදයකේන්ද්‍රයට සවිකර ඇති කේතකයක් සමඟ. ඒවා සාමාන්‍යයෙන් මෝටර් රථයේ ඉහළ හෝ පහළ කොටසේ සවි කර ඇති අතර, රෝදය ඔසවාගෙන යන මාර්ගයේ ව්‍යුහාත්මක සාමාජිකයෙකුට එබී ඇත. මෝටර් රථය චලනය වන විට, රෝදය හැරෙන අතර එහි චලනය සංකේතාකකය විසින් නිරීක්ෂණය කරනු ලැබේ. පාලකය ප්‍රතිදානය ස්ථානයට හෝ ගමන් දුරකට පරිවර්තනය කරයි.
Follower-wheel encoders යනු යාන්ත්‍රික එකලස්කිරීම් වන අතර එමඟින් ඒවා දෝෂයේ විභව මූලාශ්‍ර බවට පත් කරයි. ඔවුන් නොගැලපීම සඳහා සංවේදී වේ. රෝදය පෙරළීම සහතික කිරීම සඳහා මතුපිටට එරෙහිව දැඩි ලෙස තද කළ යුතුය, ඒ සඳහා පෙර පැටවීමක් අවශ්‍ය වේ. ඒ අතරම, අතිරික්ත පූර්ව පැටවීම දරණ මත ආතතිය ඇති කරයි, එය ඇඳීමට හා අකාලයේ අසාර්ථක වීමට හේතු විය හැක.
සෝපාන ආණ්ඩුකාරවරු
සෝපානයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ තවත් අංශයක් සඳහා කේතකයන් ප්‍රධාන කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි: මෝටර් රථය වේගයෙන් යාම වැළැක්වීම. මෙයට සෝපාන ආණ්ඩුකාරයෙකු ලෙස හඳුන්වන මෝටර් ප්‍රතිපෝෂණයෙන් වෙනම එකලස් කිරීමක් ඇතුළත් වේ. ආණ්ඩුකාර වයරය ෂීව්ස් මතින් දිවෙන අතර පසුව ආරක්ෂිත චාරිකා යාන්ත්‍රණයකට සම්බන්ධ වේ. සෝපාන ආණ්ඩුකාර පද්ධතියට මෝටර් රථයේ වේගය සීමාව ඉක්මවන විට සහ ආරක්ෂිත යාන්ත්‍රණය ඉක්මවා යන විට පාලකයට සක්‍රීය කිරීමට කේතක ප්‍රතිපෝෂණය අවශ්‍ය වේ.
සෝපාන ආණ්ඩුකාරවරුන් පිළිබඳ ප්‍රතිපෝෂණය නිර්මාණය කර ඇත්තේ වේගය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා ය. ස්ථානය අදාළ නොවේ, එබැවින් මධ්‍යස්ථ-විභේදන වර්ධක කේතකයක් ප්‍රමාණවත් වේ. සුදුසු සවි කිරීම් සහ රැහැන් තාක්ෂණය භාවිතා කරන්න. ආණ්ඩුකාරයා විශාල ජාලයක කොටසක් නම්, ආරක්ෂිත ශ්‍රේණිගත කිරීමක් භාවිතා කිරීමට වග බලා ගන්නකේතීකරණ සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය
සෝපානයේ ආරක්ෂිත සහ සුවපහසු ක්‍රියාකාරිත්වය රඳා පවතින්නේ කේතක ප්‍රතිපෝෂණය මත ය. Dynapar හි කාර්මික රාජකාරි කේතකයින් විදුලි සෝපාන ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරීත්වයකින් ක්‍රියා කරන බව සහතික කිරීම සඳහා විවේචනාත්මක ප්‍රතිපෝෂණ පාලනයක් සපයයි. අපගේ විශ්වාසනීය විදුලි සෝපාන කේතකයින් ප්‍රධාන විදුලි සෝපාන නිෂ්පාදකයින් විසින් භාවිතා කරනු ලබන අතර Dynapar විසින් තරඟකාරී කේතකයින් සඳහා වේගවත් ප්‍රවේශ වේලාවන් සහ පසුදා උතුරු ඇමරිකාවේ නැව්ගත කිරීම සඳහා හරස් ඕවර් කිහිපයක් ද පිරිනමයි.
